C-Crosser est issu du projet commun de PSA Peugeot Citroën et de Mitsubishi Motors Corporation .
L’usine japonaise de Mizushima est en charge de la production de C-Crosser.
Le moteur Diesel HDi FAP conçu par PSA Peugeot Citroën est quant à lui produit en France.
C-Crosser se distingue de ses concurrents par son moteur Diesel HDi de 160 ch DIN (156 ch CEE à 4.000 tr/mn) doté d’un filtre à particules (FAP).

Dérivé du HDi 173 FAP commercialisé sur C5 et C6, il s’agit d’une version monoturbo à géométrie variable, travaillée pour offrir un maximum de couple dès les plus bas régimes (380 Nm à 2 000 tr/mn), ce qui participe fortement à l’agrément de conduite.